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2023年5月13日

智能网联汽车传感器装调实训台

智能网联汽车传感器装调实训台

 

一、智能网联汽车传感器装调实训台介绍

该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。

包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,测量面板,电脑,故障设置及恢复系统,配套软件,仪器仪表工具以及其他配套模块等。

二、实训台配置

激光雷达:

水平视角:360度;

垂直视角不低于30°

测距:≥50m

测距精度:±10cm

测距通道不低于16线

提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息

工作温度至少满足:-20℃-85℃

工作电压:9-32V

防护等级:不低于IP67

毫米波雷达:

水平视角:远距±15°/75m、短距±60°/30m

垂直视角不低于±

测距:远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m

测距精度不低于:远距±1m、短距±0.3m

最大目标数:不少于32

探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;

提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;

工作温度至少满足:-40℃-85℃

工作电压:9-16V

防护等级:不低于IP67

超声波雷达:

毫米波雷达测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm

波束角10~60度可调;

处理板和探头工作温度 -40~85

精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)

各探头测量测量距离单独可调

工作电源:+12V24V

工作电流:<200mA

摄像头:

探测目标类型:道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等

图像分辨率:1280*800

工作温度:-40°C ~ 85°C

输出接口:LVDS

防护等级:不低于IP67

视场角:D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

组合导航:

具有GNSSIMU组合导航定位;

GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm,航向角误差精度不高于

GNSS信号丢失时,位置偏差10m以内维持时间不低于3s

数据更新频率不低于100Hz

支持RS-232/485、网口等接口;

包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等;

工作温度至少满足:-30℃-70℃

工作电压:9-32V

防护等级不低于IP65

测试软件:

毫米波/超声波雷达测试软件:接口测试;毫米波/超声波雷达标定,包括探测距离和范围等;接收毫米波/超声波雷达数据流,观察不同工况下的目标物情况;故障信息读取。

激光雷达测试软件:接口测试;激光雷达标定,包括以太网、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云。

相机测试软件:接口测试;相机标定,包括内参和外参;识别信息读取;故障信息读取。

组合导航测试软件:接口测试;组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息;故障信息读取。

驱动软件:能有效驱动台架测试工具。

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