基于PLC的C6130普通车床电气控制
一、实训目的
1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点
2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试
二、实训设备
1.实训器材
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序号 |
名 称 |
型号与规格 |
数量 |
备注 |
| 1 |
实训装置 |
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1 |
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| 2 |
实训网控板 |
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3 |
|
| 3 |
导线 |
3号 |
若干 |
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| 4 |
通讯编程电缆 |
SC-09 |
1 |
三菱 |
| 5 |
实训指导书 |
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1 |
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| 6 |
计算机（带编程软件） |
|
1 |
自备 |
三、控制要求
1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析C6130型普通车床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。
2.主轴电动机控制
主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动，同时辅助触点KM1闭合，为冷却泵起动作好准备。
3.冷却泵控制
主电路中的M2为冷却泵电动机。
在主轴电机启动后，KM1闭合，将开关SA2闭合，KM2吸合，冷却泵电动机启动，将SA2断开，冷却泵停止，将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。
4.刀架快速移动控制
刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快速移动电机M3启动，松开SB3，KM3释放，电动机M3停止。
5.照明和信号灯电路
接通电源，控制变压器输出电压，HL直接得电发光，作为电源信号灯。
EL为照明灯，将开关SA1闭合EL亮，将SA1断开，EL灭。
四、电气原理图及PLC控制I/O分配图
1.电气原理图
2.PLC控制I/O分配图
五、端口分配表
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序号 |
PLC地址（PLC端子） |
电气符号 |
功能说明 |
| 1 |
X00 |
SB1 |
电动机M1停止按钮 |
| 2 |
X01 |
SB2 |
电动机M1启动按钮 |
| 3 |
X02 |
SB3 |
电动机M3点动 |
| 4 |
X03 |
SA1 |
照明开关 |
| 5 |
X04 |
SA2 |
电动机M2开关 |
| 6 |
X05 |
FR1 |
电动机M1过热保护 |
| 7 |
Y00 |
KM1 |
接触器KM1 |
| 8 |
Y01 |
KM2 |
接触器KM2 |
| 9 |
Y02 |
KM3 |
接触器KM3 |
| 10 |
Y04 |
EL |
照明指示灯EL |
| 11 |
Y05 |
HL |
电源指示灯HL |
| 12 |
主机输入COM端断接电源COM端 |
电源负端 |
|
| 13 |
主机输出COM0、COM1、COM2等接交流电源N |
交流电源零线端 |
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六、改造方案
1.主电路
（1）电源控制由控制控制屏上电源控制部分（图中虑线框内）完成。
（2）去掉熔断器FU2。
2.控制电路
去掉控制变压器、熔断器（FU3、FU4、FU5）。
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.操作试运行
（1）启动总电源，电源指示灯HL亮；
（2）将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯EL亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯EL灭。
（3）按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。
（4）冷却泵控制：按下SB2将主轴启动；将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合冷却泵电机转动；将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。
（5）快速移动电机控制：按下SB3，KM3吸合，快速移动电机转动；松开SB3，KM3释放，快速移动电机停止。
八、实训总结
1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。
