自动化控制实训平台技术规格书-上海硕博教学设备公司

自动化控制实训平台技术规格书

一、总体要求

自动化控制实训平台集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物等于一体，可完成多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实训。

基本模块含：可编程控制器，工控触摸屏，变频器，伺服电机和伺服控制器，步进电机和步进电机控制器、小型断路器、继电器、接线端子、导轨及走线槽、信号指示灯和按钮等。

定制化的典型工业应用模块：装配流水线、自动送料装车、多种液体混合装置、多层电梯、机械手等实训模块（含模型），各实训模块、可相互独立或自由组合，提供开放式平台进行实训教学。可以根据不同任务，选择不同的模块应用进行实际操作，同时在仿真软件上将三维模型通过可编程控制器进行仿真应用，最终达到开发研究的目的。

二、功能及需求

配备三套自动化专业软件技能实训机，要求开放度高、可操作性强，每套实训模块易安装、拆卸，每组实训模块需自由或任意组合完成至少一组网络型实训应用。

满足模块化教学、实训，培养机械部件的装配与调整，电气控制线路的设计与维修，变频器、伺服电机驱动器和步进电机驱动器参数设置，仿真程序的编写等。

（一）自动化控制实训平台配置要求

序号	设备名称	性能指标	单位
1	实训台	实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；设有带锁抽屉，用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。	台
2	西门子PLC模块+扩展模块，带数据线和下载线	主机单元：西门子CPU1215C，DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO模拟量单元：DI/DO：SM1223 数字量输入输出模块， 8输入24V DC/ 8输出24V DC	套
3	触摸屏（带数据线，软件）	15寸，带以太网（常用品牌、软件+说明书）	个
4	电机及底座模块	三相鼠笼式异步电动机，180w；电机底座：含底座、转速表、编码器等	套
5	步进电机+驱动器+丝杆	步进电机，输入电源：AC 单相220V 50Hz；输出电源：DC 24V/4A；套件定位部分由传动装置和检测装置组成，步进电机通过丝杠带动滑块运动，由PLC发出脉冲型号控制滑块做精确定位控制；设备提供工业步进电机控制器和驱动器；设备可测量速度和位置控制；设备提供位置检测编码器	套
6	伺服电机+驱动+编码器电缆+控制器电缆	伺服定位控制模型主要由模块底箱、滚珠丝杠运动单元、伺服电机、伺服电机驱动器、标尺等组成。1. 滚珠丝杆单元：由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、移动导块等组成。位置控制水平位移：270mm，重复精度：0.1mm 2. 伺服电机驱动模块，额定功率：200W，额定转矩：0.64N/m，额定转速：3000r/min，额定电流：1.6A.	套
7	变频器	额定功率0.55kw（常用品牌+说明书）	套
8	交流电源控制单元	提供配电柜，含三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保护装置。	套
9	直流电源	输入AC220V,输出DC24V,功率100W	套
10	交通信号灯控制单元	提供交通信号灯系统仿真控制模型	套
11	电梯控制单元	提供电梯系统仿真控制模型	套
12	自动扶梯控制单元	提供自动扶梯控制单元仿真模型	套
13	四层电梯控制单元	提供四层电梯控制单元仿真模型	套
14	布线器材	导线、PVC阻燃工业线槽、导轨、接线端子、卡座、安装底板等。	套
15	工具	剥线钳、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀	套
16	其它耗材	实训机用各种其它耗材	套
17	笔记本电脑	酷睿i7十代/16G/256G NVME固态硬盘+1T机械硬盘/2G独显/15吋屏	套
18	教材	教学与实训配套教材	套

（二）教学与实训要求

教学培训与实训方案内容及要求如下：

供方应根据自动化控制实训平台制订现场教学与实训方案，方案包括不少于50次（每次不小于6小时）的教学计划。

1、教学：认识与熟悉PLC系统实验，流水的控制实验，传送带控制实验，音乐喷泉控制实验，十字交通灯控制实验，LED数码显示控制实验，基于PLC、触摸屏、变频器的正反转控制实验，伺服电机控制器，步进电机控制器运行调试，基于PLC的以太网组网控制实验，基于PLC、触摸屏、变频器的调速实验，MCGS组态软件的构成与应用，MCGS组态软件的工程组建，基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速等。

2、实操：

1）被控对象采用数学模型，利用单片机系统实现对象固有特征，实现被控对象仿真运行，根据系统运行情况，能自动反馈系统的各种信息（如传感器、变送器等），输出工业标准信号（4-20mA和0-10V）。

2）每一个自动控制被控对象硬件独立成模块，可放置在实验屏上任意位置，根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。

序号	实验项目	实验内容
	电机控制	电动机直接启动控制电动机正反转控制电动机的 Y—Δ 启动控制电动机顺序启动控制电机延时启动控制电机互锁控制电机热保护控制单按钮控制电机起停功能
2	交通信号灯自控与手控	红绿灯自动控制红绿灯手动控制红绿灯开闭时间可控实验路口定时时间显示实验路口强制通行实验
3	自动送料装车系统	自动装车控制自动送料装车控制送料装车系统控制
4	邮件分拣机	单一邮件分拣控制多邮件分拣控制邮件分拣的全自动控制
5	电梯控制	四层电梯控制电梯运行楼层显示与控制
6	自动售货机	投币自动运算控制单物品自动售货控制多物品自动售货控制购物自动找零控制数码管自动显示投币金额控制全自动售货机控制
7	霓虹灯控制	霓虹灯控制
8	机械手装配搬运流水线	机械手装配控制机械手搬运控制机械手搬运流水线的控制
9	自动灌装流水线	送料控制自动搅拌控制皮带传输系统控制灌装控制功能
10	自动扶梯系统	自动扶梯控制实验
11	自动大门控制系统	自动大门控制大门手动控制实验
12	自动车库系统	大门手动控制车库自动控制
13	排水自动化系统	水位监控实验 PID 过程控制排水控制出水压力监控排水自动化控制
14	煤矿皮带输煤系统	皮带电机正反转控制实验煤矿皮带传输分拣控制实验多台皮带电机顺启逆停控制煤矿皮带机输煤智能控制实验
15	立井罐笼自动控制系统	井下提煤控制主轴温度报警监控电机润滑控制立井罐笼提升速度控制定重装载自动控制远程及就地控制立井罐笼自动控制