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2023年4月25日

二维运动控制实验平台,二维运动控制实验装置

SB-EWYD-3型二维运动控制实验平台

 

一、概述

二维运动控制实验平台是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内XY轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

二、技术性能

1.定位精度:0.4mm

2.X轴有效行程:230mmY轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mms;最大运动加速度:1g

3.输入电源:220V±10(50Hz)

4.工作环境:温度-10℃+40℃  相对湿度<85(25℃)  海拔<4000m

5.装置容量:≤12kVA

6.外形尺寸:45cm*45cm*75cm

三、系统结构及组成

二维运动控制实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:

系统结构框图

1.对象模块

步进电机二个:采用二个 2 相步进电动机,分别为 XY 两个方向布置,X 轴运动行程为 230mmY 轴运动行程为 230mm

2.51 单片机开发控制板

单片机开发控制板,主 CPU AT89S52,带下载接口(编程电缆,编程软件),所有接口资源引出,供用户使用。并配置相应控制开关按钮。

3.运动控制卡一块

(1)32 PCI 总线,即插即用

(2)所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强

(3)2 轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响

(4)脉冲输出的频率误差小于 0.1% 最大脉冲输出频率为 2MHz

(5)脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式梯形加/减速

(6)任意 2 轴直线插补最大插补速度 1MHz

(7)运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度24 路数字输入,12 路输出

(8)每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用支持在一个系统中使用多达 16 个控制卡

(9)支持 DOSWINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE 等操作系统

4.步进电机驱动器:二个

(1)输出电流:最大电流为 2A

(2)输出方式:光光耦合器?开路集电极输出

5.稳压直流电源:一个

(1)输出电流:最大输出电流为 5A 输出电压:24V

(2)输出功率:120w

6.运动控制卡接口板:一块

为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。

7.实验平台信号接口板:一块

用以实现单片机和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。

8.计算机一台(用户自备)

用于安装单片机集成开发环境 KEIL C、编程下载软件,主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能,最后通过编程下载软件装载到单片机内部 FLASH ROM 中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。

硬件配置:基本配置要求 P4 3.OG 以上,内存至少为 256M,至少有一个 USB 接口、一个并行口、一个Rs232 串口和一个空闲 PCI 插槽。操作系统:Windows系统。

9.单片机技术应用系统:

系统配置 2000/xp/win7/win10 等操作平台的单片机技术应用软件,支持汇编、C51 语言编译、调试;单片机在线下载软件等。

10.实验室智能电源安全管理系统:

(1)设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化远程控制。

(2)可设置定时,分享,状态反馈,场景联动,分享等功能,千里之外均可以控制,实现设备智能化电源、网络化管理;

(3)支持权限管理功能,采用主账户管理机制,安全,方便。

(4)手机系统支持安卓,苹果IOS

(5)支持无网络状态下现场手动控制;

(6)可远程控制单台或多台设备的开启与关闭;

(7)可远程监控单台或多台设备的运行状态;

(8)可远程定时预约单台或多台设备进行实验。

四、单片机创新模块资源

(1)用户CPU51单片机最小系统),40芯锁紧插座,I/O口资源全部引出。配置STC90C516RD+单片机。支持USB取电。

(2)RS232串行通讯口(用于RS232通讯实验或给STC系列单片机在线编程)

(3)USB转串通讯口(用于RS232通讯实验或给STC系列单片机在线编程)

(4)8组独立按钮开关模块

(5)8LED发光二极管模块

(6)可调电压模块(0~3.3V0~5V可调)

(7)射极跟随器实验模块

(8)蜂鸣器模块

(9)TLC549串行A/D转换模块

(10)LCD16*02液晶接口(背光可调)

(11)LCD128*64液晶接口(背光可调)

(12)DC5V直流电源输入接口(内正外负),带开关控制,加0.5A保险丝过流保护

(13)DC5V/3.3V转接口(大金孔,小金孔,多组插针,方便各种电源接口连接)

(14)ISP下载接口,用于ATMEL公司AT89S5X系列单片机芯片在线编程,需配置专用ISP下载线。

(15)创新模块扩展接口

五、创新实验模块(选配)

(1)倾斜检测传感器模块

(2)触摸检测传感器模块

(3)紫外检测传感器模块

(4)振动检测传感器模块

(5)数字光强度测试仪设计

(6)人体红外感应模块

(7)凝露检测传感器模块

(8)火焰检测传感器模块

(9)气体检测传感器模块

(10)超声波测距模块

(11)无线数据通讯模块

(12)尘埃灰尘粉尘检测传感器模块

六、教学课件资源

(1)178组实验例程(C语言源代码及实验对应的Proeus ISIS仿真电路)

(2)16组上百个PPT课件

(3)30+参考资料

(4)1000+毕业设计及产品设计资料

(5)200个模块PCB及原理图PROTEL源文件

(6)阻抗,波特率,电感量,定时器,振荡电路计算,反激变压器设计,LED数码管段码发生器,取模多项辅助软件。

七、提供单片机数字孪生仿真系统

单片机数字孪生仿真系统遵循"虚实结合、精准映射、互为验证" 的原则,借助于数字孪生过程产生孪生数据,实现单片机物理实体实验和单片机数字虚拟实验的虚实结合。虚拟仿真实验教学极大地增强了学生对单片机学习的热情和积极性, 提高了课程的教学效果。 同时虚拟仿真大幅度降低了对实验场地的需求,系统具有实验性能稳定、 实验内容丰富、 实验地点灵活、 实验时间自由、 实验方式多样化等特点。

(1)单片机微控制面板功能:用户可以访问所有8051单片机内部的寄存器和数据存储器。可以编辑部分寄存器设置和修改存储数据。可以设置单片机的工作时钟频率,可以设置仿真软件的刷新频率。

(2)代码操作面板功能:可以新建、修改、保存、调入源代码文件;可以编译、设置断点、单步运行、全速运行、暂停、复位程序。调试过程中,可以在微控制面板上实时监控和查看各寄存器和存储器的数据变化。

(3)外围设备面板功能:提供多组外设模块,提供一张所有外设和单片机的动态连接图,用户可以使能单个模块或多个模块同时与单片机的连接,用户还可以设置和改变外设模块与单片机不同的引脚连接。

(4)提供以下外设模块

1ADC模数转换器模块;

(2)DAC数模转换器模块;

3)比较器模块;

447LED数码管显示模块;

51602液晶显示模块;

6RS232串口实验模块;

7)矩阵键盘模块(含三种工作模式);

88LED流水灯模块;

98位拨码开关模块;

10)双向直流电机模块(带测速反馈传感器);

11)示波器显示模块。

(5)提供积木式代码编辑器,通过搭积木的方式来进行逻辑组装,降低初学编程的同学使用键盘来操作的门槛,但又保持了内在的逻辑性,支持全中文界面。

(6)支持将积木式代码自动生成C语言代码,并编译生成HEX文件,可以装载到数字虚拟仿真模型中运行,也可直接下载到单片机物理芯片中实际运行,真正实现了虚实结合、互为验证的功能 。

(7)数字虚拟仿真模型提供仿真单片机;提供电阻,电容,电感,二级管、三极管等模拟器件;提供多种74系列TTL数字逻辑芯片;提供AD,DA,串转并,并转串,运算放大器等功能芯片;提供LED发光二极管,开关,蜂鸣器,七段LED数码管,LCD液晶屏等外设模块;提供电压表,频率计,示波器等仪器仪表。

(8)数字虚拟仿真模型支持器件用鼠标拖动到任意位置,支持手动连线和器件搭建,完全仿真实物器件的实验连线。电路搭建后之后,可以将HEX文件装载到仿真单片机中运行仿真,并能直观、生动地观察到实验运行动作和结果。

八、实验项目

(一)基础实验

(1)单片机的认识和操作实验

(2)单片机集成开发环境KEIL C 的认识实验

(3)单片机在线编程软件的认识与使用

(4)单片机基本编程练习实验

(二)基于 51 单片机控制的系统性实验

(1)6、基于 51 单片机控制的单轴实验

(2)7、基于 51 单片机控制的两轴联动控制实验

(3)8、基于 51 单片机控制的任意路线物料搬运实验

(三)基于运动控制卡控制的系统性实验

(1)基于运动控制卡控制的单轴实验

(2)1基于运动控制卡控制的两轴联动实验

(3)基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运

(四)运动控制卡可用以下开发工具

(1)CBuilderBorland C++Bulider

(2)DephiBorland Dephi 6

(3)VbMicrosoft Visual basic 工具开发的基本库函数示例程序及源代码

(4)VCMicrosoft Visual C++工具开发的基本库函数示例程序及源代码

工业运动控制技术实训装置

电气与PLC可编程控制综合实训装置

可编程控制器综合实训装置(PLCCPU313C变频电气控制触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置

网络型PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器、触摸屏)

网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服

电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实训装置

PLC可编程控制器实训装置

自动化控制技能实训台

电气控制PLC实训台

可编程控制器、单片机综合实训装置

电气控制与PLC技术一体化实训设备

可编程技术实训设备

单片机技术应用实训考核装置

PLC控制技术与组态技术实训装置

单片机应用创新实验平台

单片机控制功能实训考核装置

单片机技术应用实训考核装置

PLC可编程控制器实验装置

PLC控制及变频驱动技术教学实训装置

可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

PLC综合控制实训装置

电机装配与运行检测实训平台

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型可编程控制器实验装置(三菱)

工业机械传动装调实训平台

工业数字化网络综合实训平台

工业运动控制技术实训装置

工业运动控制技术实训台

立体仓库实物教学实训装置

单片机控制二维运动实训设备

西门子工业控制与PLC综合实训平台

PLC可编程控制器实验箱

可编程控制器(S7-200SMART)实验室设备

西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏

工业网络与组态实训装置

可编程电气控制综合实训装置

PLC网络综合实验平台

PLC可编程控制器综合实训装置(欧姆龙)

可编程控制器实训装置

可编程变频器及电气控制综合实训装置

工业控制综合实训装置

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可编程控制器自动化教学装置

变频技术实验设备

工学结合PLC实训台

(三菱PLC)综合实训装置

西门子PLC控制综合实训装置

PLC可编程变频调速综合实训装置

PLC单片机变频调速综合实训装置

PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置

cr40plc可编程控制器综合实训装置

SB-PLC2可编程控制实验装置

可编程控制实验装置及单片机综合实验台 

可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台

可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台

PLC变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器实训装置

工业自动化通讯网络实训系统

网络型PLC可编程控制实验装置

PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制

网络型PLC可编程控制器综合实训装置 

PLC变频器触摸屏培训设备

调速PLC可编程控制综合实训装置

PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏)

PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置

可编程控制器实训装置

单片机应用综合实训平台

PLC单片机实训台

单片机控制技术实训平台

单片机可编程控制综合实验装置

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单片机开发综合实验装置

单片机开发应用技术综合实验装置

单片机控制技术实训平台

创新型单片机和EDA设计综合实验开发装置

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AB自动化控制实训装置

单片机控制功能实训考核装置

单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

网络型可编程控制器(1500 PLC)实验装置

PLC可编程控制器实验装置 (PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏)

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单片机应用实训考核装置

单片机应用创新实验平台

单片机技术应用实训考核装置

网络型可编程控制器(1200 PLC)实验装置

PLC单片机变频器触摸屏实训台

PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器)

网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置

网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

可编程控制系统实训平台

网络型综合控制实训平台

PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置

PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置

PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置

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计算机组装与维护实训装置

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工业自动化综合实训装置

工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

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PLC控制液压与气动综合实训装置

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《几何体》实测绘图训练装置

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机械制图模型,机械制图教学模型

机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱

《机械基础》(中国劳动社会保障劳动版)

机械设计拆装实验室,机械设计实验室

公差与检测技术实训室

机械系统搭接装配训练实验台

透明电动机实训教学模型、变压器教学模型

减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型(全铝制)

机械运动创新设计搭接实验台

机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成

透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型

机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台

机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型

电机及电子专业实训室、电工技术实训室

电工电子技术综合实训考核装置

电工基础与技能实训考核装置

电工技术综合实训装置

通用电子技术实训装置

电子技术综合实训考核设备

电子技术综合实验装置

电气教学平台,劳模+技能大师联创中心建设方案

电气自动化设备安装与维修实训考核平台

智能型装接表电工实训系统

电工技能实训考核柜

直流调速(调压)实训控制柜

化工自动化仪表实训平台

电工·电子技术实训装置

电气控制实训装置(单面双组型)

电气装配与调试实训平台

仪表自动化控制综合实训台

高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置

电工培训考核装置

机电技术技能实训考核装置

电机与电气控制实训台

楼宇智能化控制系统平台

电气技能实训考核装置

电工电气装配与工艺实训台

电机与电力拖动实训装置

维修电工技能实训考核装置(网孔板、单面双组型)

电工电子及电机拖动综合实训平台

电工技能实训与考核装置

电工技术实训台

电工技术实验装置

电工综合实训考核设备

高级电工实训台

电工电子综合实验台

智能型电工电子拖动综合实验装置(带PLC实验)

电子技术创新设计综合应用实训装置

电子工艺与检测实训平台

电子装配实训台

电子技术实验装置

高级电工电子技术实验装置

高性能电工电子电拖综合实训装置

电子技术综合实验装置

电子电路综合实验实训装置

电工基础实验装置

电气控制技术实训考核装置

电气控制及电子技能实训考核装置

网孔型电工技能及工艺实训考核装置(单面、双组)

电工技能实训考核平台

电工电子技能及创新设计综合实训考核装置

电工电子技术实验台

初、中、高级及技师维修电工实训考核装置

电气控制综合实验装置

供配电技术实训装备

电工实训装置(单面双组型)

电工电子模拟实训装置

低压电工电气装配实训台

电子装配工艺与检测实训装置

电工工艺(维修电工)试验台

电工电子电拖实训台

现代维修电工技术实训考核装置

电工实训工作台

电子技术技能实训考核台

电子学技术综合实验装置

维修电工电气控制实训装置

机床电气与PLC控制教学实验装置

现代电气控制竞技装调考核实训装置

机电技术技能实训考核装置

电气装配实训装置(网孔板、双组型)

电工电子综合应用创新实训装置

电子单片机实训台

维修电工实训考核装置

电机控制及调速综合实训装置

电工电子自动化综合实训实验台

电工模电数电综合实训平台

电气控制及电子技能实训考核装置

电气装配实训装置

网孔型电工电气装配实训台

维修电工实训考核装置(单面双工位)

电子电工综合实验装置

中级电工电器实训设备

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维修电工实训设备

高级电工技能实训考核装置

电工电子技能及创新设计综合实训考核装置

电力拖动实验装置

电工综合实验装置

维修电工技能智能实训考核装置

机电技术技能实训考核装置

电工电子技能综合实训装置

通用电工竞赛训练平台

高级电工练功考核实训台

电工、电子、电力拖动、PLC、变频器、单片机、触摸屏实训台

电子技术技能实训台

现代物流仓储自动化实验系统

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维修电工技术实训平台

电力电子技术应用实训装置

电工电子综合应用创新实训装置

电气照明设备安装调试技能实训装置

电气安装调试实训设备,电气安装调试实训装置

自动生产线装调与设计实训装置

互联网+现代电工电子技术实训装置

电工电子·电拖·PLC技术综合实训考核装置

电气设备安装调试技能实训装置

电工电子基础实验装置

电工电子技术基础实训考核平台

电气安装与维修实训装置

电机传动与控制实验装置

维修电工高级技师考核实训设备

电气控制PLC实训台

电气安装与维修实训考核装置

电气控制系统安装与调试实训设备

电机及电气技术实验装置

电气安装调试实训装置

通用电工电子电拖实验装置

电工电子实验装置

电机拖动及电气控制技术实训装置

电机拖动及运动控制综合实验台

机电综实训考核平台

电力拖动实验装置

直流调速技术实训装置

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电机运动控制实训装置

电工电机拖动实训装置

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电机·变压器维修及检测实训装置

电机故障检测实训考核装置

变频器工作原理实训装置

维修电工技能实训考核装置(电气控制·PLC·变频器)

高级电工技能实训考核装置

高级维修电工变频调速PLC可编程控制实训装置

电子焊接技能实训平台

现代电工技术实训考核装置(柜式、双面型)

高级电工电子实验装置

数字电子技术综合实训考核装置

模拟电路、数字电路实验平台

模拟电子电路实验装置

模拟电路应用创新实验平台

电子产品焊接与工艺实训台

电子工艺焊接装配生产线

电工电子创新综合实训装置

电子工艺实训考核装置

电子创新实验台

电子产品设计与装调实训考核装置

电力拖动一体化实训设备

网络型高性能电工电子技术实训与考核装置

电子(模电数电)技术综合应用创新实训考核装置

初中高级电工实训设备

理实一体化教室、电工电子技术实验台

电工电子综合实验装置

电子技术综合实训考核平台

电工实训考核装置

电工技能实训装置

电工技能实训台

电气系统安装与调试实训装置

电工基础实训台

电工实训考核装置,电工技术实训考核装置,网孔型电工实训考核设备

现代电气控制系统安装与调试实训考核装置

网孔型电气控制实训装置

在线智慧电子实验系统综合实训平台

电子产品装调与人工智能创新考核装置

电力电子技术应用创新设计综合实训装置

电子学综合实验装置

电工实训操作台(单面二组型)

电工电子技术综合实训考核装置

电工电子自动化综合实验实训装置

电工电子电拖实验装置

电工技能鉴定实训装置

低压电气装配工技能实训考核装置

电工电拖综合实训装置

电工技术实训考核装置

机电综实训考核平台

电工电子技术实验装置

电力拖动实训装置

轨道交通电力系统综合自动化技能实训考核平台

电力拖动一体化实训设备

电力系统综合自动化技能实训考核平台

电力系统微机保护综合实训装置

电力系统自动化实训平台

电气设备及二次部分实训考核装置

电机及电气技术实验装置

电机电力电子及电气控制技术实验装置

电机及电气技术实验装置

大功率直流调速系统实训考核装置

电机装配与运行检测实训考核设备

电机电力拖动及电气控制实训装置

电机拖动及自动控制系统实验台

电机及电气控制实验装置

电子焊接装配实训台

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电工电拖综合实训平台

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摇臂钻集合实验台,机床电气控制技能实训考核装置

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一体化网络型高级维修及技师电工技能培训考核实训装置

防爆电气控制技术技能培训考核实训装置

电机及拖动实验台

高级维修电工综合实训柜

电工操作实操台,网孔型电工技能实训考核装置

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电工电子综合应用创新实训装置

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电工电气实训考核装置

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高级维修电工实训考核装置

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高性能高级维修电工技能培训考核装置

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高级电工技术实训考核装置

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电工实训装置

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初级电工、电拖实训考核装置(柜式)

中级电工、电拖实训考核装置(柜式)

高级电工、电拖实训考核装置(柜式)

高级维修电工及技能培训考核实训装置、中级维修电工技能培训考核装置、初级维修电工及技能考核实训装置

维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置

高级维修电工技能实训考核装置

仪表照明实训考核装置

高级维修电工实训考核装置

维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置

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高性能初、中、高级维修电工技能综合实训考核装置

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模电、数电、电力拖动实验台

维修电工实训考核柜(柜式、双面型)

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高级电工电子实验装置

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维修电工电气控制技能实训考核装置

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